解决方案
压铸件机器人去毛刺打磨单元
面向压铸件后处理环节的机器人打磨单元，替代人工完成去毛刺、飞边清理与浇口残留处理。
改造前
原有生产痛点
压铸件脱模后需要清理分型面飞边、浇口与渣包残留，并处理局部毛刺。这类后处理工序过去主要靠人工手持工具完成，是整条产线上最难标准化的一段。
- 打磨质量依赖工人手法与状态，同一批零件的边缘一致性难以保证。
- 粉尘与噪声环境下的重复作业，招工与留人都困难。
- 人工打磨的节奏波动大，向下游工序传递时容易形成在制品堆积。
- 打磨结果缺少记录，出现质量争议时难以追溯到具体批次。
改造方案
自动化解决方案
方案以工业机器人配合浮动打磨工具为核心，配套定位夹具、上下料机构与湿式水幕除尘系统，构成一个相对独立的后处理工位。零件由定位夹具重复定位后，机器人按预设轨迹完成飞边清理、浇口处理与毛刺打磨。
打磨的节拍、轨迹与干涉先在方案阶段用仿真验证，确认工艺参数在节拍内跑得通，再进入详细设计与制造，最后现场调试、按一致性要求逐项验收。
这套单元覆盖的工序
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上料定位
零件由定位夹具重复定位后进入作业位
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飞边清理
机器人按预设轨迹清理分型面飞边
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浇口处理
处理浇口与渣包残留后转序
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毛刺打磨
浮动打磨工具完成局部毛刺去除
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除尘
配套除尘单元处理打磨粉尘
改造后
改造收益
以下为方案价值的定性结论。具体节拍、良率与人员数据，以现场实测与验收记录为准。
少人化
重复打磨作业转由机器人执行，人员从持工具作业转向巡检与换型
一致性
轨迹与工艺参数固化，减少人工手法差异带来的边缘品质波动
可追溯
加工参数与节拍可记录，出现质量争议时能回溯到具体批次
金属粉尘与噪声都属职业危害，转由设备执行后，毛刺工艺段的合格率更稳，操作人员在高粉尘、高噪声环境里的暴露时间也少了。
改造前后
工序对照
同样几道工序，改造前后分别由谁完成。
环节
改造前
改造后
定位
改造前人工手持工具完成
改造后定位夹具重复定位
作业
改造前人工处理分型面飞边、浇口与毛刺
改造后机器人按预设轨迹完成打磨
一致性
改造前依赖工人手法与状态
改造后轨迹与工艺参数固化
追溯
改造前结果缺少记录，难回溯到批次
改造后加工参数与节拍可记录、可回溯
环境
改造前粉尘与噪声环境下的重复作业
改造后人员转向巡检与换型
现场实拍
打磨去毛刺作业现场实拍
打磨去毛刺作业的现场实拍两段，画面记录机器人从周转箱取件、送入砂带打磨机磨削的动作过程。
视频内容说明 · 机位一
厂房里的机器人打磨单元现场实拍：机器人从地上的周转箱取件，送进砂带打磨机磨，磨完放回箱里，一趟一趟循环。机位固定不动，能看清砂带机的几个接触轮、机器人抓件的姿势和工件进出的方向。
视频内容说明 · 机位二
同一个作业换了个机位拍的：画面以砂带打磨机和周转箱为主，机器人的手臂从上方伸进打磨位，能看清工件在接触轮上被磨的过程。
