解决方案
压铸岛自动化取件与后处理单元
面向压铸生产的自动化单元，两台六轴机器人组合完成取料、检测、冷却、去渣包、切边与分框。
改造前
原有生产痛点
压铸机取件之后，渣包、飞边与浇口残留还需要逐件处理，而常规取件机只完成取件，取渣包与切边仍要人工补上。压铸机与液压切边机都属于高风险设备，人员在设备动作范围内手工取件、手动切边，安全风险与作业强度都高。一台设备通常要有人守着，取件、切边与分框之间互相等待，节奏受人员状态影响。
- 常规取件机只完成取件，取渣包与切边仍需人工处理。
- 压铸机与液压切边机的动作范围内有人工作业，安全风险高。
- 取件、冷却、切边与分框分散进行，工序之间互相等待。
- 取件后的冷却、切边与分框由人工衔接，节奏受人员状态影响。
改造方案
自动化解决方案
方案采用两台六轴工业机器人组合，实现压铸机自动取料，并衔接产品缺料检测、产品冷却、自动去渣包、自动切边与自动分框。动作按压铸机的循环信号排布，切边与去渣包由设备完成，不再需要人工取渣包与手动切边；人员从设备动作范围内退出，转为巡检与换箱。
两台机器人怎么分工、跟压铸机和液压切边机的信号怎么交接、安全距离留多少，这些在图纸阶段就要定下来并用仿真确认。确认后进入详细设计、制造与现场安装调试，按双方确认的验收项逐项核对。
这条单元覆盖的工序
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自动取料
机器人从压铸机取出成型工件
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缺料检测
逐件检测工件是否缺料
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产品冷却
按工艺要求完成工件冷却
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去渣包
自动去除渣包
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自动切边
由液压切边机完成切边
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自动分框
成品按框分拣后转序
改造后
改造收益
以下为方案价值的定性结论。具体节拍、良率与人员数据，以现场实测与验收记录为准。
少人化
取件、去渣包、切边与分框由设备执行，人员转向巡检与换箱
安全退出
人员退出压铸机与液压切边机的动作范围，降低安全事故概率
兼顾多机
人员可兼顾多台设备，减少单台设备上的人员占用
原先一台设备得有人守着，自动化后一名操作人员可以兼顾多台，用人与管理成本都降了下来。
改造前后
工序对照
同样几道工序，改造前后分别由谁完成。
环节
改造前
改造后
取件
改造前取件机完成取件，之后由人工处理
改造后机器人从压铸机自动取料
取渣包
改造前人工取渣包
改造后自动去除渣包
切边
改造前手动切边
改造后由液压切边机完成切边
冷却与分框
改造前冷却、切边与分框由人工衔接
改造后产品冷却与自动分框按序完成
人员位置
改造前人在压铸机与切边机旁作业
改造后人员转为巡检与换箱
方案仿真
解决方案仿真演示
压铸取件、去渣包与切边的动作顺序与干涉在方案阶段先做仿真验证，确认后再进入详细设计。
视频内容说明
这是方案阶段做的运动仿真：压铸机开模后机器人取件，两台机器人一台管检测和冷却、一台去渣包，切完边按框分开放进料箱。镜头在俯视和侧视之间切换，安全围栏里的设备布局能看清楚，看的是机器人之间会不会撞、动作顺序排得对不对。实际节拍和良率要到现场才知道。
