非标专机机器人自动上下料单元
面向非标专机的机器人上下料单元，单台六轴机器人对两台专机实现一拖二取放，并在工序之间衔接配套的清洗设备，完成高温表面油污清洗。
原有生产痛点
非标专机按产品工艺定制，工位、夹具与动作顺序各不相同，上下料通常沿用手工方式。专机加工的工件往往带有螺纹盲孔、螺纹通孔与内腔，加工后残留的油污与切屑需要逐件清理。清洗与吹孔这类动作琐碎、重复度高，占用的人工并不比加工本身少。
- 专机的工位与动作顺序各不相同，上下料难以用通用机构直接套用。
- 螺纹盲孔、螺纹通孔与内腔的油污和切屑需要逐件清洗、逐件吹孔。
- 清洗环节由人工上件下件，人员在高温与油污环境下作业。
- 人工上下料与清洗吹孔相互等待，工序之间的衔接不连续。
自动化解决方案
方案以单台六轴工业机器人作为执行主体，布置在两台非标专机之间，一拖二完成取放件；专机侧按工件定制夹具与定位工装，机器人按预设路径取料、送入专机，加工完成后取出。加上料仓，这台单元一次循环可覆盖三个工位的上下料。工序之间衔接清洗设备，完成高温表面油污清洗，对产品的螺纹盲孔、螺纹通孔与内腔等位置清洁，替代人工清洗与人工吹孔等繁琐工序；换型时人员按工装与程序切换。
专机是非标设备，动作顺序与接口各厂不同，取放路径和清洗环节的衔接得先跟设备方逐项对清楚，再用仿真验证一遍。之后才进入详细设计、制造与现场安装调试，按双方确认的验收项逐项核对。
这套单元覆盖的工序
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料仓取料
从料仓按序取出待加工工件
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专机上下料
机器人送入专机夹具并取回成品
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高温清洗
清理螺纹盲孔、通孔与内腔油污
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吹干检查
清除残留切屑与积水后转序
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换型巡检
人员按工装与程序完成换型
改造收益
以下为方案价值的定性结论。具体节拍、良率与人员数据，以现场实测与验收记录为准。
一拖二上下料的思路，专机是非标设备，夹具与接口都得按工件逐台定制。做法上求简，设备投入也跟着降下来。
工序对照
同样几道工序，改造前后分别由谁完成。
解决方案仿真演示
专机的上下料路径、夹具干涉与清洗设备的衔接在方案阶段先做仿真验证，确认后再进入详细设计。
视频内容说明
这是方案阶段做的运动仿真：六轴机器人从料架取件，转到专机上料位装夹，取出来再放回料架。镜头在俯视、侧视和近景之间切换，看的是取放路径走不走得通、夹具那里会不会碰。实际节拍和良率要到现场才知道。
